Instalación Robótica de Seguridad para el Observatorio

Recientemente hemos diseñado e instalado con éxito el sistema de seguridad para un observatorio astronómico.

Las instalaciones de seguridad son una parte crucial en un observatorio amateur o profesional. Los telescopios y la instrumentación deben estar preparados para las inclemencias del tiempo, deben poder soportar apagones y caídas y bajadas de tensión, y responder correctamente ante cualquier otra amenaza. Esto requiere un sistema de seguridad profesional, integrado con los controladores del telescopio y la cúpula, que sea capaz de aparcar el telescopio y cerrar la cúpula si prevée un peligro inminente. Por supuesto para esto hay que instalar cámaras de seguridad y una estación medioambiental que monitoréen el entorno, además de baterías, UPS y otros sistemas que hagan frente a las amenazas del sistema eléctrico.

La instalación de seguridad robótica

Después de analizar las instalaciones y el software, diseñamos e instalamos un sistema de seguridad personalizado. Conectando todo con Zelio Logic, programación en lenguaje Ladder o diagrama de bloques de funciones (FBD)

Características principales del sistema:

Configuración de seguridad.
Conexión con estación meteorológica.
Instalación de baterias y UPS.
Mecanismo de cierre automático.
Integración con los controladores del telescopio (RTS2).
Nueva electrónica para la interfaz con la cúpula.

El programa tiene las siguientes características:

Interruptor de selección de control automático / manual (remoto o in situ)
Interruptor de cierre / apertura para operación manual
Cuatro entradas de interruptor para control de fin de ruta
Control para cuatro relés de motor: dos por motor (dirección de apertura y cierre)
Módulo Ethernet adjunto con funcionalidad de manija de hombre muerto (es decir, si la PC deja de responder, el techo se cerrará). Entrada de lluvia (con dos detectores redundantes, uno basado en placa electrónica)
Tiempo de espera configurable para el cierre / apertura del techo
Tiempo de espera configurable para el tiempo entre el cierre / apertura del techo (cambio de dirección)
Operación independiente de ambas mitades del techo, gobernada por la entrada de detección de energía (I9)
Cualquier tiempo de espera (apertura o cierre) evita que se abra el techo. Los tiempos de espera deben restablecerse manualmente, ya sea presionando y soltando el interruptor de emergencia, o apagando y apagando la unidad. El techo puede intentar cerrarse durante el tiempo de espera.
Parada total de emergencia con botón rojo.
Comunicación a través de API con Linux (para control total y recepción de estados).